0x00
因为在做的项目的缘故，接触到树莓派的开发，这里使用了HC-SR04超声波模块。
0x01
树莓派是使用的3B，使用了4个引脚，一个GND一个Vcc，两个GPIO。分别使用的是02,39,03， 05这几个pin.
看图的时候是把网线和usb插口靠近自己这种摆放方式来编号每个pin的。
0x02 使用过程
源代码如下，使用 filezilla传到树莓派里面，ssh登录进去运行即可。
1
ssh [email protected]
代码如下
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
#/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
def checkdist():
GPIO.output(2, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(2, GPIO.LOW)
while not GPIO.input(3):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(3):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*340/2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(3, GPIO.IN)
time.sleep(2)
try:
while True:
print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
print "user quit"
这个代码网上很多，我是照着敲下来的，跑起来的时候成就感还是满满的。
0x03 后续
之后要修改这个代码，项目里面可不能这样写╭(╯^╰)╮
