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下面介绍人体感应模块 HC-SR501。
其中 PDF 版本的详细说明参考 在这里， 本文参考于 arduino
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PS: 图片来自一个国外友人的 博客
触发方式有两种， L是指一次触发之后就保持高电平到一个周期末，然后停止。H是指一次触发之后就保持高电平，如果人还在感应范围内就保持高电平不变化直到人离开感应范围。更改触发方式通过修改跳线的连接来实现。
PS:感应的时候输出高电平。
上面有两个旋钮可以调节触发的灵敏度和触发的探测距离，距离在 7m以内。 在输出高电平之后会有0.2s的封锁时间，不响应探测。
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Python 驱动树莓派工作：
- 树莓派的GPIO口的编号有两种方式，一种是按照从左到右，从上到下。开始的第一个引脚叫做
pin 1，最后一个叫做pin 40。 这种编号方式叫做 BOARD, 另外一种方式是按照每个引脚的功能来的，叫做BCM。
PS: 图片出处见水印
- 在代码开始前需要通过
GPIO.setmode(GPIO.BCM)来声明你是怎样使用它的引脚的。我偏向于BOARD这种方式，因为简单粗暴。 - 如果GPIO在另外一个脚本里面使用了，那么他会出警告，我们可以设置一下
GPIO.setwarings(False)来禁用他。 - 我们 需要制定用到的每一个引脚的功能，酱紫
GPIO.setup(17, GPIO.IN), 其中17是引脚的BCM编号，或者酱紫GPIO.setup(17, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)，其中最后的initial=GPIO.HIGH缺省，用来指定引脚的初始的电平。 - 读取引脚的状态可以
GPIO.input(17)， 返回值是0,1,GPIO.LOW, GPIO.HIGH, True, False - 设置引脚的输出状态可以酱紫
GPIO.output(17,GPIO.HIGH). -
脚本结束后务必清理一下GPIO的状态为输入，避免短路
GPIO.cleanup() - 把 HC-SR501的有引脚的那面靠近自己，灵敏度调节的朝上，那么左边的那个引脚是 VCC，右边的是 GND， 中间的是OUTPUT
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这次试验中我用的BOARD方式编码的7号引脚，GND接的34号，VCC接的2号。参考的官方给的PDF，模块需要的电压是5v-20v
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我写的python 代码如下,很简短，不过是我第一次尝试这个模块：
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#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(7, GPIO.IN) # Here I use Pin 7 connect to OUTPUT of the sensor.
try:
print("Init....")
while True:
if (GPIO.input(7)):
print("Somebody here.")
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt: #capture the Ctrl+c， before it exit, I clean the GPIO
GPIO.cleanup()
print("User aboard.")
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后记：
这个模块很不稳，输出不止探测到人，也会出错，对着我的脸的时候不停的给信号，说明探测断断续续，我是把他放置到L模式，他是探测到人就持续输出高电平，探测不到就低电平。
模块是探测指定波段的红外线，这个波段的红外线主要是人类的体温发出的波段，如果将菲涅尔透镜朝向温度和人体差不多的东西，比如我正在工作的显示器，他也会以为那里有人，从而发出高电平。
附上两张工作的照片。
以及树莓派的照片
